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眾所周知，工業(yè)和信息化部辦公廳印發(fā)的《民爆安全生產(chǎn)少(無)人化專項(xiàng)工程實(shí)施方案》正在每年一步步實(shí)施。實(shí)施方案在保障員工安全生產(chǎn)的同時(shí)，但也給民爆企業(yè)帶了一些挑戰(zhàn)。由于從原料到成品出庫各環(huán)節(jié)的生產(chǎn)工藝復(fù)雜，不可控因素太多，因此民爆行業(yè)階段性的減員目標(biāo)有些成果，但終極的無人化目標(biāo)一直未能實(shí)現(xiàn)。
人天包裝專注自動(dòng)化包裝領(lǐng)域24年，相繼為民爆行業(yè)研發(fā)了自動(dòng)中包、中包裝箱、大袋包裝和自動(dòng)裝車等一代又一代自動(dòng)化專用包裝設(shè)備，屢獲國家獎(jiǎng)勵(lì)?？梢哉f，為實(shí)現(xiàn)民爆行業(yè)包裝工廠的無人化，人天包裝一直在努力。
盡管如此，現(xiàn)在民爆行業(yè)要實(shí)現(xiàn)真正意義上的無人包裝工廠還要攻克以下難關(guān)：
一、裝箱類產(chǎn)品的包裝
01?開箱封底環(huán)節(jié)，箱坯補(bǔ)給離不開人
解決方案：從工坊外將一個(gè)班生產(chǎn)所需的整捆箱坯（以一個(gè)班的需求量為單位），自動(dòng)輸送到開箱機(jī)的箱坯庫中。實(shí)施此解決方案難度系數(shù)較低，基本上只需要工廠提高預(yù)算即可辦到。
02?開箱和封箱環(huán)節(jié)，膠帶補(bǔ)料離不開人
第一方案：通過盡量加大封箱膠帶長度，滿足更長時(shí)間的生產(chǎn)需要；
第二方案：增加備用封膠器，通過快換方式達(dá)到準(zhǔn)無人化目標(biāo)，此方案非常適用于開箱機(jī)封底機(jī)低位作業(yè)；
第三方案：雙膠帶自動(dòng)識別切換，這種方式需要損失少量膠帶尾料，提前進(jìn)行斷料和接料；此外還有一個(gè)難點(diǎn)在于膠帶粘接的牢固度和方向一致性。此方案人天包裝已經(jīng)在其他行業(yè)現(xiàn)場有多年應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
03?開箱封底機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性低，故障多，需人工排除
解決方案：更換使用高性能開箱機(jī)，速度不必太高，達(dá)到6-8箱/分鐘即可，保證開箱成功率≥99.8%，即使開箱不成功，也能夠自動(dòng)排出并剔除不合格空箱，從而達(dá)到連續(xù)生產(chǎn)的目的。
04?自動(dòng)中包、裝箱過程不穩(wěn)定，且產(chǎn)能越大，故障越多，需人工處理
解決方案：首先，配合地方行業(yè)主管部門統(tǒng)籌部署，各工廠適度降低產(chǎn)能，保證生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性。在連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)上再逐步提高產(chǎn)能。
其次，以連續(xù)自動(dòng)化為核心設(shè)計(jì)理念，突破傳統(tǒng)包裝思維，引導(dǎo)客戶改變使用習(xí)慣，將單支產(chǎn)品和中包產(chǎn)品的規(guī)格按照有利于連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)的新標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。在行業(yè)主管單位的支持和友商的大力推動(dòng)下，這一變革使得乳化炸藥的連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)率取得了較大突破。
最后，更換高穩(wěn)定性的中包機(jī)、裝箱機(jī)是實(shí)現(xiàn)無人化包裝的最優(yōu)選擇。好消息是，以上高性能設(shè)備現(xiàn)已成為人天公司與世界級對標(biāo)的主導(dǎo)設(shè)備，人天公司多年前就開始進(jìn)行穩(wěn)定性技術(shù)攻關(guān)，精雕細(xì)琢，埋頭苦干，最終將設(shè)備故障率從百分比降低到萬分比的水平。
二、裝袋類產(chǎn)品的包裝
粉狀、顆粒狀炸藥大多選擇25-40Kg大袋包裝，隨著全自動(dòng)大袋包裝機(jī)在民爆行業(yè)的研發(fā)和應(yīng)用，逐步解決空袋補(bǔ)給、縫包線卷補(bǔ)給等需要人工參與的問題，不斷提高設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，粉狀炸藥包裝車間實(shí)現(xiàn)無人化已經(jīng)在路上。
三、成品炸藥的裝車
由于單箱/袋炸藥重達(dá)24Kg左右，裝車工人不能連續(xù)長時(shí)間作業(yè)，需要2人輪班。因此還存在一崗多人在場的現(xiàn)象。對于安全風(fēng)險(xiǎn)管控來說，這始終是一個(gè)隱患。
解決方案：人天包裝充分利用其在各行業(yè)應(yīng)用多關(guān)節(jié)機(jī)器人的技術(shù)特長，選擇國際一線品牌的工業(yè)機(jī)器人，通過搭載適當(dāng)載荷和作業(yè)半徑的機(jī)械臂，配合激光精準(zhǔn)測距、設(shè)計(jì)可靠運(yùn)行軌跡，在周轉(zhuǎn)車廂極其有限的空間里實(shí)現(xiàn)箱/袋裝車堆碼工作，使得危險(xiǎn)而繁重的裝車工作有了較穩(wěn)定的自動(dòng)化解決方法。后續(xù)人天包裝還將針對不同工坊裝車模式（適應(yīng)后開門和側(cè)開門）進(jìn)行適應(yīng)性優(yōu)化。
四、周轉(zhuǎn)車的轉(zhuǎn)庫
目前周轉(zhuǎn)車的轉(zhuǎn)庫環(huán)節(jié)還需要貨車司機(jī)隨車進(jìn)入危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)域，且進(jìn)入人數(shù)難以有效管控。
解決方案：將貨車從防爆堤外進(jìn)入裝車工位設(shè)計(jì)成無人駕駛模式，如進(jìn)入過程檢測到車內(nèi)有人，則監(jiān)控系統(tǒng)報(bào)警，并自動(dòng)停駛車輛。此解決方案尚在評估與測試過程中。
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世上無難事，只要肯登攀。我們堅(jiān)信，民爆行業(yè)真正意義上的無人包裝工廠在不久的未來一定能實(shí)現(xiàn)！
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